松下伺服電機是指在伺服體系中操控機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機。是一種補助馬達直接變速裝置?？墒共倏厮俣?，位置精度十分準確。將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)操控對象

工作原理

1.伺服首要靠脈沖來(lái)定位，基本上能夠這樣理

解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的視點(diǎn)，然后完成位移，因為，伺服電機本身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)視點(diǎn)，都會(huì )宣布對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或許叫閉環(huán)，如此一來(lái)，體系就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很準確的操控電機的滾動(dòng)，然后完成準確的定位，能夠達到0.001mm。

2.溝通伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，現在運動(dòng)操控中一般都用同步電機，它的功率規模大，能夠做到很大的功率。大慣量，較高滾動(dòng)速度低，且跟著(zhù)功率增大而快速下降。因而適合做低速平穩運行的應用。

3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器操控的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下滾動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子滾動(dòng)的視點(diǎn)。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。

首要優(yōu)點(diǎn)

20世紀80年代以來(lái)，跟著(zhù)集成電路、電力電子技術(shù)和溝通可變速驅動(dòng)技術(shù)的開(kāi)展，永磁溝通伺服驅動(dòng)技術(shù)有了杰出的開(kāi)展，各國聞名電氣廠(chǎng)商相繼推出各自的溝通伺服電動(dòng)機和伺服驅動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。溝通伺服體系已成為當代高性能伺服體系的首要開(kāi)展方向，使本來(lái)的直流伺服面臨被篩選的危機。90年代以后，世界各國現已產(chǎn)品化了的溝通伺服體系是選用全數字操控的正弦波電動(dòng)機伺服驅動(dòng)。溝通伺服驅動(dòng)裝置在傳動(dòng)范疇的開(kāi)展一日千里。永磁溝通伺服電動(dòng)機同直流伺服電動(dòng)機比較，首要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。

⑵定子繞組散熱比較方便。

⑶慣量小，易于提高體系的快速性。

⑷適應于高速大力矩工作狀況。

⑸同功率下有較小的體積和分量。