如何來(lái)測量松下伺服電機好壞的2個(gè)方法

大家在訂購松下伺服電機的時(shí)候對其電動(dòng)機的質(zhì)量?jì)?yōu)劣都不是很明白分辨，因此不明白分辨松下伺服電機優(yōu)劣對于消費者來(lái)說(shuō)是很擔心的事兒，因為不知道買(mǎi)如何的好?如何的才適合自己使用，要想訂購到好的松下伺服電機，首先我們要明白如何去測定它，今天小編就來(lái)教大家如何來(lái)測量松下伺服電機好壞的2個(gè)方法：

1.由于沒(méi)有使用松下的伺服驅動(dòng)器，沒(méi)有特別好的方法，可以用萬(wàn)用表測量?jì)蓚€(gè)相間的電阻，應該大致相等。 如果手邊有能調整電壓的直流電源，電壓就變成10幾伏特，如果正極連接到電機的一相，負極連接到剩余的兩相，伺服電機應該旋轉到固定的角度。類(lèi)似地，當正極被切換時(shí)，電機應該轉動(dòng)到另一個(gè)固定角度。電流具體化多少伏適合從低往高逐步嘗試。

2、給伺服電機供通電(供電系統電流要合乎伺服電機要求)，用手旋轉電動(dòng)機，同時(shí)用示波器看A、B、Z的波形圖，有單脈沖一般就一切正常。

從6個(gè)方面完成伺服電機的基本調試

1、初始化參數，在接線(xiàn)之前，先初始化參數。

在控制卡中，選擇控制方式將PID參數清零的控制卡接通電源后，默認的使能信號為off，保存該狀態(tài)，控制卡再次接通電源時(shí)為該狀態(tài)。

伺服電機上:設置控制模式；設置使能由外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設置控制信號和電機速度之間的比例關(guān)系。一般而言，建議伺服操作中的較大設計速度應對應于9V的控制電壓。例如，松下將設定與1 v電壓對應的轉速，出廠(chǎng)值為500，準備使電機在1000轉以下動(dòng)作時(shí)，將此參數設定為111。

2、伺服電機接線(xiàn)

切斷控制卡的電源，連接控制卡和伺服之間的信號線(xiàn)。。。 控制卡的模擬輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)需要連接。 確認接線(xiàn)無(wú)誤后，接通電機和控制卡(以及PC )的電源。此時(shí)，電動(dòng)機不動(dòng)，應該可以用外力簡(jiǎn)單地旋轉，否則，檢查使能信號的設置和配線(xiàn)。 用外力使電機旋轉，檢查控制卡是否能正確檢測電機位置的變化。的情況。 否則，將檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置

3、試方向

在閉環(huán)控制系統的情況下，如果反饋信號的方向不正確的話(huà)，結果就會(huì )變成毀滅性的東西。 用控制卡打開(kāi)伺服的使能信號。。 這是伺服應該以低速度旋轉，這就是傳說(shuō)中的“零漂移”。通用控制卡將具有抑制零點(diǎn)漂移的指令或參數。使用此命令或參數查看電機的速度和方向是否可以由此命令(參數)控制。如果無(wú)法控制，檢查模擬量接線(xiàn)和控制模式的參數設置。確認給定正數，電機向前旋轉，編碼器計數增加；如果給定負數，電機反向旋轉，編碼器計數減少。如果電機已加載且行程有限，請勿使用此方法。檢測不要給過(guò)大的電流，提議在1V下列。如果方位不相同，可以改動(dòng)控制卡或電動(dòng)機上的主要參數，使其相同。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對操縱實(shí)際效果有一定的影響，較好將其抑止住。使用控制卡或伺服電機上抑止零飄的主要參數，細心更改，使電動(dòng)機的轉數趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，因此，無(wú)須要求電機轉速一定為零。

5、建立閉環(huán)控制

再度通過(guò)控制卡將伺服電機使能數據信號放寬，在控制卡上鍵入一個(gè)較小的占比增益，置于多少算較小，這必須憑直覺(jué)了，如果實(shí)在不安心，就鍵入控制卡能容許的較小值。將控制卡和伺服的使能信號置為on。 這時(shí)，電動(dòng)機應該已經(jīng)能按照運動(dòng)指令基本動(dòng)作了。

6、調整閉環(huán)參數

必須對控制參數進(jìn)行微調，以確保電機按照控制卡的指示移動(dòng)，這部分工作更有經(jīng)驗，這里只能省略。