????????????????1、整流部：根據整流部，將交流電變成直流穩壓電源，經(jīng)電容器過(guò)濾，造成穩定無(wú)脈動(dòng)的直流穩壓電源。

2、逆變部：由操縱部回來(lái)的SPWM數據信號，驅動(dòng)器IGBT，將直流穩壓電源變成SPWM波型，以驅動(dòng)器交流伺服電機。

3、控制部分：伺服電機模塊選用全智能化構造，根據性能的硬件配置適用，保持反饋控制的手機軟件化，如今全部的伺服電機已選用（DSP數字圖像處理）集成ic，DSP，可以實(shí)行部位、速率、轉距和電流量控制器的功能。得出PWM數據信號操縱數據信號功效于輸出功率驅動(dòng)器模塊，并可以接受解決部位與電流量意見(jiàn)反饋，具備通信插口。

4、編碼器：交流伺服電機裝有性能的拐角精確測量伺服電機，能夠 側量電機轉子的部位與電動(dòng)機的轉速比，逆變電源選用新式電力電子技術(shù)集成電路工藝。

現階段，工業(yè)機械手的輸出元器件很多地選用電源開(kāi)關(guān)頻率很高的新式輸出功率集成電路工藝，關(guān)鍵有功率三極管（GTR）、輸出功率場(chǎng)效應管（MOSFET）和絕緣層門(mén)極三極管（IGPT）等。這種優(yōu)秀器件的運用明顯地減少了伺服電機模塊輸出控制回路的功率，提升了系統軟件的響應時(shí)間，減少了運作噪音。

特別是在值得一提的是，新型的工業(yè)機械手早已剛開(kāi)始應用這種把控制回路作用和功率電子開(kāi)關(guān)器件集成化一起的新式控制模塊，稱(chēng)之為智能控制系統輸出功率控制模塊（Intelligent Power Modules，通稱(chēng)IPM）。這類(lèi)元器件將鍵入防護、耗能制動(dòng)系統、過(guò)溫、過(guò)電壓、過(guò)電流保護及故障檢測等作用所有集成化于1個(gè)并不大的控制模塊當中。其鍵入邏輯性電平與TTL數據信號徹底適配，與微控制器的輸出能夠 立即插口。它的運用明顯地簡(jiǎn)單化了伺服電機模塊的設計構思，并保持了伺服控制系統的實(shí)用化和微型化。

以是就是關(guān)于伺服控制系統構成解析內容，希望對您有幫助！????????????????