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伺服電機的3大操縱方法是什么?

文章作者:康瑞數控 發(fā)布時(shí)間: 瀏覽次數:

[導讀:]位置操縱方式通常是根據外界鍵入的單脈沖的頻率來(lái)明確旋轉速率的尺寸,根據單脈沖的數量來(lái)明確旋轉的視角,也一些伺服電機能夠根據通信方法立即對速率和偏移開(kāi)展賦值。

伺服電機較常見(jiàn)的操縱方法主要有3種,下面小編就來(lái)給大家具體說(shuō)說(shuō)這3種操縱方法。

1 、位置操縱:

位置操縱方式通常是根據外界鍵入的單脈沖的頻率來(lái)明確旋轉速率的尺寸,根據單脈沖的數量來(lái)明確旋轉的視角,也一些伺服電機能夠根據通信方法立即對速率和偏移開(kāi)展賦值。因為部位方式能夠對速率和部位常有很?chē)揽恋牟倏v,因此通常運用于定位設備。主要用途如數控車(chē)床、印刷設備這些。

2 、轉距操縱:  

轉距操縱方法是根據外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的賦值來(lái)設置電動(dòng)機軸對外開(kāi)放的輸出轉距的尺寸,主要表現為比如10V相匹配5Nm得話(huà),當外界模擬量輸入設置為5V時(shí)電動(dòng)機軸輸出為2.5Nm:假如電動(dòng)機軸負荷小于2.5Nm時(shí)電動(dòng)機正轉,外界負荷相當于2.5Nm時(shí)電動(dòng)機不轉,超過(guò)2.5Nm時(shí)電動(dòng)機翻轉。能夠根據及時(shí)的更改模擬量輸入的設置來(lái)更改設置的扭矩尺寸,也可根據通信方法更改相匹配的詳細地址的標值來(lái)保持。運用關(guān)鍵在對材料的支承有嚴格管理的盤(pán)繞和放卷的設備中,比如饒線(xiàn)設備或拉光纖設備,轉距的設置要依據盤(pán)繞的半經(jīng)的轉變隨時(shí)隨地變更以保證材料的支承不容易隨之盤(pán)繞半經(jīng)的轉變而更改。

3 、速率模式  

根據模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率能夠開(kāi)展旋轉速率的操縱,在有上臺操縱設備的外環(huán)PID操縱時(shí)速率方式還可以開(kāi)展精準定位,但須把電動(dòng)機的部位數據信號或立即負荷的部位數據信號給上臺意見(jiàn)反饋以做與運算用。部位方式也適用立即負荷外環(huán)檢驗部位數據信號,這時(shí)的電動(dòng)機軸web端伺服電機只檢驗電機額定功率,部位數據信號就由立即的終負荷web端檢驗設備來(lái)出示了,那樣的優(yōu)勢取決于能夠降低正中間傳動(dòng)系統全過(guò)程中的偏差,提升了全部系統軟件的精度等級。

假如您對電動(dòng)機的速率、部位也沒(méi)有規定,要是輸出1個(gè)恒轉距,用轉距方式就可以了。

假如對部位和速率有必須的精密度規定,而對即時(shí)轉距并不是很關(guān)注,用速率或位置方式。

以上就是關(guān)于伺服電機的3大操縱方法介紹,希望對您有幫助!


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