當我們需要修改伺服電機的速度和位置等參數，應該怎么控制伺服電機呢？還有伺服電機在使用時(shí)可能會(huì )出現抖動(dòng)的問(wèn)題，這是什么原因呢，又有哪些解決辦法？下面康瑞數控為大家作出詳細分享。

伺服電機怎么控制？

1.轉距控制

轉距控制方法是根據外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的賦值來(lái)設置電動(dòng)機軸對外開(kāi)放的輸出轉距的尺寸，主要表現為比如10V相匹配5Nm得話(huà)，當外界模擬量輸入設置為5V時(shí)電動(dòng)機軸輸出為2.5Nm。

2.部位控制

部位控制方式通常是根據外界鍵入的單脈沖的頻率來(lái)明確旋轉速率的尺寸，根據單脈沖的數量來(lái)明確旋轉的視角，也一些伺服電機能夠根據通信方法立即對速率和偏移開(kāi)展賦值。因為部位方式能夠對速率和部位常有很?chē)揽恋目刂?，因此通常運用于定位設備。主要用途如數控車(chē)床、印刷設備這些。

3.速率方式

根據模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率能夠開(kāi)展旋轉速率的控制，在有上臺控制設備的外環(huán)PID控制時(shí)速率方式還可以開(kāi)展精準定位，但務(wù)必把電動(dòng)機的部位數據信號或立即負荷的部位數據信號給上臺意見(jiàn)反饋以做與運算用。

伺服電機抖動(dòng)原因

1.繞阻不一樣。解決方式 ：查驗電動(dòng)機布線(xiàn)。

2.控制器或電動(dòng)機常見(jiàn)故障。解決方式 ：拆換控制器或是電動(dòng)機。

3.轉速比處在共振點(diǎn)。解決方式 ：繞開(kāi)共振點(diǎn)應用。

4.這算入電動(dòng)機軸的負荷慣量與電機轉子慣量比超出5.解決方式 ：挑選大慣量電動(dòng)機或是有效的傳動(dòng)比來(lái)控制慣量比盡可能小。

伺服電機抖動(dòng)解決辦法

一、伺服電機布線(xiàn)

1.應用規范驅動(dòng)力電纜線(xiàn)，伺服電機電纜線(xiàn)，變頻電纜，電纜線(xiàn)有沒(méi)有損壞；

2.查驗控線(xiàn)周邊是不是存有干擾源，是不是與周邊的大電流量驅動(dòng)力電纜線(xiàn)相互之間平行面或間隔太近；

3.查驗接地端子電位差是不是有產(chǎn)生變化，進(jìn)一步確保接地裝置優(yōu)良。

二、伺服電機主要參數

1.伺服電機收獲設定很大，提議用手動(dòng)式或全自動(dòng)方法再次調節伺服電機主要參數；

2.確定速率意見(jiàn)反饋濾波器時(shí)間常數的設定，初值為0，可試著(zhù)擴大設定值；

3.電子器件傳動(dòng)齒輪比設定很大，提議修復到出廠(chǎng)設置；

4.伺服控制系統和機械結構的共震，試著(zhù)調節陷波濾波器頻率及其幅度值。

三、機械結構

1.聯(lián)接電動(dòng)機軸和機器設備系統軟件的連軸器產(chǎn)生偏位，安裝螺絲未扭緊；

2.動(dòng)滑輪或傳動(dòng)齒輪的牙齒咬合欠佳也會(huì )造成負荷轉距變化，試著(zhù)滿(mǎn)載運作，假如滿(mǎn)載運作時(shí)一切正常則查驗機械結構的融合一部分是不是有出現異常；

3.確定負荷慣量，扭矩及其轉速比是不是過(guò)大，試著(zhù)滿(mǎn)載運作，假如滿(mǎn)載運作一切正常，則緩解負荷或拆換更大空間的控制器和電動(dòng)機。

以上就是康瑞數控關(guān)于“伺服電機控制”和“伺服電機抖動(dòng)”問(wèn)題的詳細分享，希望能對您有幫助。通?？刂扑欧姍C和解決電機抖動(dòng)問(wèn)題參考上面分享的內容就可以解決，如有其他問(wèn)題，歡迎咨詢(xún)客服為您解決。